Učebnica kriminalistiky je výsledkom dlhoročných snáh a vedecko-pedagogickej činnosti členov autorského kolektívu, ktorí sa zaoberajú skúmaním predmetu kriminalistiky ako teoretickej a aplikačnej vedy. Text učebnice je založený na obsahu učebnice kriminalistiky z roku 2015, na ktorej sa autori tiež spolupodieľali. Učebnica poskytuje základné informácie o predmete a systéme kriminalistiky, jej častiach a metódach, ako aj o metódach vyšetrovania trestných činov. Obsah učebnice je rozdelený do šiestich kapitol, ktoré na seba logicky nadväzujú a zapadajú do klasického systému kriminalistiky. Autori učebnice sa zameriavajú na študentov práva právnických fakúlt, ale obsah je vhodný aj pre študentov príbuzných študijných odborov a odbornú verejnosť, ako sú policajti, advokáti, prokurátori a sudcovia. Výklad metód a postupov je zameraný na činnosť policajta ako orgán činný v trestnom konaní, ale môže byť použitý aj inými subjektmi dokazovania v trestnom konaní. Obsah učebnice a vyjadrené názory sú založené na najnovších vedeckých poznatkoch a praktických skúsenostiach, avšak autori si uvedomujú, že ich názory nemusia súhlasiť s názormi iných odborníkov a vítajú odbornú diskusiu a pripomienky.