Kniha známého historika a teoretika architektury podává syntetický výklad o vývoji měst, od velkých starověkých civilizací až do současnosti.
Dílo je rozčleněno do oddílů vycházejících z vývojově a geograficky na sebe navazujících kulturních okruhů. Sleduje jak celý vývoj lidských sídel, doprovázející archetypální urbanistické principy a architektonické komponenty, tak i specifické znaky a vlastnosti jednotlivých měst. V popředí autorovy pozornosti je samozřejmě historie měst na území České republiky v kontextu střední Evropy a rovněž vývoj měst v evropské a americké kultuře, ale samostatné kapitoly jsou věnovány také dalším civilizacím, zvláště v Asii a v předkolumbovské Americe. Ve dvou závěrečných oddílech autor podává ucelený výklad o celosvětovém vývoji moderních měst a velkoměst od 19. století do začátku 21. století a zamýšlí se nad perspektivami nejbližší budoucnosti.
Kniha je určena pro studenty i pro vzdělané odborníky v oborech stavby a plánování měst, architektury, umělecké i všeobecné historie, geografie, sociologie a dalších oborů. Přitom je psána přístupným jazykem a vychází vstříc zájmu široké veřejnosti o souvislosti dnešních uměleckých, demografických, technických a environmentálních problémů měst. Text provází množství plánků a půdorysných nákresů, kniha je vybavena výběrovou bibliografií a rejstříky jmen a míst.